電気で動くヘリコプターⅡ
ココログを見ての問い合わせが未だにあるので、当時のテキスト（一部改め）を紹介する。
１．パーツリスト［単位：ｍｍ］
- 胴体１：１５×５×５０（桧角材）［上端より６ｍｍ中心にφ６貫通孔、下端より１８ｍｍに間隔８ｍｍでφ１．５貫通孔×２、下端より５ｍｍと１０ｍｍの背面中央にφ１．５下孔］
- 胴体２：φ６×２５（桧丸棒）［前端より９ｍｍ中心にφ３貫通孔］
- 胴体３：φ６×２１０（ストロー）［後端２０ｍｍまで上下に切り込み］
- 回転翼：単翼（２０×１７０、１ｍｍ厚紙貼スチレン）×２＋ヒンジ１５×５０（０．５厚スチレンシート）［強力両面テープで貼り付け］
- 尾翼：１００×９５（１．５ｍｍ厚スチレンペーパー）
- ギヤ＋軸：平ギヤ（６０枚、φ１．９軸、モジュール０．５）、ピニオンギヤ（１０枚）、φ２×５０（軟鉄丸棒）、平ギヤ（２４枚）
- 軸止：φ２ワッシャー＋ポリエチレン・チューブ
- 軸受：φ３×０．５厚×２０（黄銅管）
- 脚：φ０．９×４５０（ピアノ線）＋φ３×０．５厚×１０（アルミ管）×２（加工済み）、φ２×５（木ネジ）×２
- モーター：田宮模型製トルクチューンモーター
- 電気二重層キャパシター：昭栄製ＰＡＳ ２．３Ｖ１０Ｆ
- スイッチ：単投３Ｐ
- リード線：φ０．５×３０（単線）
２．工具その他
- カッター
- 定規
- はさみ
- ハンダごて
- ハンダ
- ドライバー
- 強力両面テープ
- セロテープ
- 電池ボックス（単一乾電池×２）＋ミノ虫クリップ付きコード
３．工作の手順
- １５×５×５０桧角材の上端から６ｍｍの中央部にドリルでφ６の貫通孔をあける。下端から１８ｍｍに、間隔８ｍｍでφ１．５の貫通孔２個をあける。背面中央部に下端から５ｍｍと１０ｍｍに、φ１．５の下孔をあける。
- ６×２５桧丸棒の前端より９ｍｍにドリルでφ３の貫通孔をあける。
- φ３×０．５厚×２０黄銅管の軸受を金ノコで切り出し、ヤスリで端面の面取りをした後、φ２ドリル歯を入れて回して切断部のバリを落とし、φ２×５０軟鉄丸棒の軸がスムーズに回ることを確認する。
- ピアノ線をペンチで曲げ、直径１０ｃｍの円形と大円の中央部に高さ１０ｍｍ、幅２ｍｍのヘアピンをつくり、大円の両端をアルミ管で圧着して脚とする。
- 平ギヤ（２４枚）の中央部の突起を紙やすりで削って落とし、回転翼の受台とする。
- １ｍｍ厚紙貼スチレン材から２０×１７０矩形２枚をカッターで切り出す。はさみで整形した後、手で上に凸の丸みをつけて単翼２枚をつくる。ヒンジは、０．５厚スチレンシートから１５×５０矩形をカッターで切り出し、中央にドリルでφ２の貫通孔をあける。+片面のヒンジの両端から１ｃｍの位置と、その裏面の中央から７．５ｍｍ（両端からはそれぞれ１７．５ｍｍ）の位置にマークしておく。ヒンジの両端部１ｃｍに単翼のそれぞれの前縁がヒンジと一直線になるように強力両面テープで貼り付ける。ヒンジ裏面の中央部に強力両面テープを貼り、孔の位置にカッターで×印の切り込みを入れる。
- １．５厚スチレンペーパー材から１００×９５矩形をカッターで切り出し、はさみで整形して尾翼とする。φ６×２１０胴体３の後端部に、はさみで約２０ｍｍの切り込みを入れ、尾翼の前端部を挿入して胴体３の後端部の両側をそれぞれ尾翼に押し付けながらセロテープで固定する。
- 軸に上方から２５ｍｍの位置まで平ギヤ（６０枚）を下向きに挿入する。その後、平ギヤ（２４枚）を軸の上部に上向きに６ｍｍ押し込む。
- 胴体２のφ３貫通孔に軸受を通し、上方に１０ｍｍ突き出た位置で軸受が真上を向くようにした後、軸を上から軸受に通し、下方に出た軸にφ２ワッシャーとポリエチレン・チューブの軸止を挿入する。その状態で、軸がスムーズに回ることを確認する。
- 胴体２の短い側の端を胴体１のφ６貫通孔に通して仮組みする。
- モーターの軸にピニオンを通し、平ギヤ（６０枚）と位置合わせをした後、強力両面テープで胴体１の上部に貼り付ける。
- 胴体１のモーターの下にスイッチを下向きに接着剤で貼り付ける。背面からマイナスのマークを右側にして電気二重層キャパシターの足を貫通孔に通し、スイッチの両端の端子にそれぞれハンダ付けする。モーターの左端子とスイッチの左、モーターの右端子とスイッチの中央をハンダとリード線で配線する。
- 電気二重層キャパシターを短時間充電し、スイッチを入れて平ギヤ（６０枚）が（時計回りに）スムーズに回ることを確認する。
- 脚の中央を胴体１下部のφ１．５下孔２個に木ネジで固定する。
- 胴体３を、尾翼が正立するように胴体２の丸棒に差し込む。
- その状態で、バランスを確認する。前部が重過ぎる場合は、２５ｍｍ程度の長さのハンダを胴体３に巻きつけ、前後させてバランスを調整する。
- 回転翼のヒンジの中央部を軸に挿入して強力両面テープで平ギヤ（２４枚）に貼り付ける。
- 電気二重層キャパシターを短時間充電し、回転翼がスムーズに、また、２枚が上下にズレないで回るように、翼のねじれ（水平から４～５ｍｍ）を調整する。（回転翼端部が中心より４０ｍｍ以上高くなるようにする。）
４．飛ばし方
- 電気二重層キャパシターを３０秒間充電し、目の高さでスイッチを入れて手を離すとヘリコプターが上昇を始める。または、1分間充電して、机上から離陸させることもできる。
- ヘリコプターが着陸（または落下）したら、スイッチを切る。
５．注意事項
６．ヘリコプターの飛行の原理と調整方法
（１）飛行の原理
ヘリコプターの回転翼も飛行機の翼も、凧が上がるのと同じ原理で機体を上昇させます。
ヘリコプターの回転翼と飛行機の翼の違いは、ヘリコプターでは翼の根元と翼端で気流の速度が違うことです。ヘリコプターの回転翼は飛行機のプロペラと似ています。
（２）安定性と調整法
ヘリコプターの安定性に必要なのは、まず、揚力の中心と重力の中心が一致していることです。前後左右でいえば、機体の重心は、回転翼の軸の位置に合わせる必要があります。次に必要なのは、機体が傾いたときの復元力です。ヘリコプターの機体が傾いたときの復元力は、機体の重心が揚力の作用点よりも下にあることで生ずる力と、回転翼のコーニングによる力があります。
コーニングとは、回転翼が回転したときに、翼の根元よりも翼端で気流の速度が大きくなるために、翼端の方が高くなることをいいます。コーンとは円錐形のことです。このコーンが傾くと、単翼に作用する揚力は左右で同じですが、揚力の垂直方向の成分はコーンの傾きで異なってきます。下になる単翼に働く揚力の垂直方向の成分がより大きくなることから、コーンの傾きを戻す力が生じます。そのためには、ヒンジの適度な弾力性が重要です。
